ROBBIE : una herramienta tecnológica para asistencia en terapias de trastornos autistas
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Fecha
2015
Autores
Profesor/a Guía
Facultad/escuela
Idioma
es
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Editor
Universidad Andrés Bello
Nombre de Curso
Licencia CC
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Resumen
El objetivo del presente trabajo es desarrollar una herramienta tecnológica que preste asistencia al área de comunicación en terapias asociadas a las enfermedades del espectro autista. Se ideó una sesión que pretende entretener al paciente con un reproductor musical controlado. Esta sesión será interrumpida para interactuar con el paciente a modo de imponerle desafíos de comunicación que implican reconocimiento de voz.
Este trabajo presentó cuatro frentes: el desarrollo de una base móvil, un control remoto, la programación de una aplicación de celular, y la terapia. La aplicación controlará el robot, mientras que el control remoto permitirá al paciente interactuar con el reproductor de música integrado en el robot.
La comunicación entre el teléfono y sus accesorios se efectúa mediante bluetooth. El carro móvil y el control remoto tienen un hardware controlado por arduino cada uno comunicado a su respectivo módulo serial/bluetooth.
Finalmente, con el sistema integrado, se efectuaron pruebas de reconocimiento de voz en sujetos con y sin trastornos del espectro autista. Los resultados indicaron que para fines de comienzo de tratamiento es importante mantener un bajo límite de detección de voz, y el reconocimiento de voz efectivo hasta los 1,5 metros de distancia.
Notas
Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)
Palabras clave
Autismo, Terapia, Innovaciones Tecnológicas, Innovaciones en Medicina