Modelo conceptual de un actuador neumático lineal de doble efecto para el control de posición en su operación
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Fecha
2010
Autores
Profesor/a Guía
Facultad/escuela
Idioma
es
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Editor
Universidad Andrés Bello
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Licencia CC
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Resumen
El presente trabajo expondrá en forma general la implementación de un modelo conceptual de un actuador neumático lineal de doble efecto para el control de posición en su operación que represente tanto la cinemática como la dinámica del actuador dando la posibilidad de la posterior implementación de un sistema de control programable que permita a los usuarios dar instrucciones de posición y condiciones de movimiento a dicho actuador.
La filosofía de funcionamiento del modelo que se implementará estará basada en el control del flujo de aire tanto de su alimentación como de su escape, desde y hacia las cámaras del actuador.
El modelo será implementado para su simulación computacional utilizando la representación en el espacio de estados por aproximación en el dominio del tiempo, para lo cual las expresiones que lo conformarán serán procesadas en tiempo discreto según el método de discretización de Euler.
Este modelo se desarrollará teniendo presente la posibilidad de ser implementado vía software sobre un microcontrolador programable, previo acondicionamiento de las señales de entrada y salida del sistema lo cual permitiría, una vez alcanzados los valores apropiados de tensión, corriente y potencia, accionar válvulas direccionales o distribuidoras, que comandarán al actuador neumático, logrando el posicionamiento de los elementos mecánicos solidarios a él.
Notas
Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)
Palabras clave
Sistemas de Control, Modelos Matemáticos, Simulación por Computador