Manipulador automático cartesiano AS/RS
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Fecha
2015
Autores
Profesor/a Guía
Facultad/escuela
Idioma
es
Título de la revista
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Editor
Universidad Andres Bello
Nombre de Curso
Licencia CC
Licencia CC
Resumen
La presente tesis tiene como objetivo, dar una solución automatizada a la
problemática que presenta la recuperación de ítems de alto valor comercial, sin
intervención humana, desde depósitos ubicados en las áreas urbanas.
Para ello se analizaron las diferentes tecnologías utilizadas actualmente
a nivel mundial en el área de almacenamiento y recuperación de mercaderías.
En base al conocimiento obtenido de dicho análisis, se determinó que la
solución que más se aproxima a los requerimientos planteados, es un robot
cartesiano de tipo AS/RS.
En este trabajo se diseñó y desarrollo un prototipo de robot AS/RS
ajustado a los requerimientos de tamaño y funcionalidad de la problemática
planteada tal que pueda dar una adecuada solución a los requerimientos
actuales.
Completado el desarrollo, se realizaron pruebas de exactitud y
confiabilidad cuyos resultados permitieron establecer que el prototipo
desarrollado cumple adecuadamente con los objetivos propuestos.
Notas
Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)
Palabras clave
Robots, Diseño