Implementación y evaluacion del sistema Ardupilot para la agricultura autónoma mediante UGVs
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Fecha
2016
Autores
Profesor/a Guía
Facultad/escuela
Idioma
es
Título de la revista
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Editor
Universidad Andrés Bello
Nombre de Curso
Licencia CC
Licencia CC
Resumen
La población mundial sigue creciendo y con ese crecimiento hay que producir más
alimentos y materias primas. Gracias a las revoluciones industriales y petroquímicas, la
industria de la agricultura logró desde el siglo XX en adelante, satisfacer la siempre
creciente demanda de nuestra civilización a través de la de la explotación intensiva de
la tierra usando maquinaria altamente especializada, fertilizantes y pesticidas. Sin
embargo, cada vez hay más evidencia que relaciona éstas prácticas con serios
problemas para el medio ambiente y nuestra salud.
Aún más, ésta tendencia al incremento continuo de la producción de alimentos que
últimamente fue posibilitada por los últimos avances en ciencia y tecnología en las
décadas de los 80 y 90, como la agricultura de precisión y GMOs, ha comenzado
progresivamente a estancarse debido a la disminución de oferta y encarecimiento de
mano de obra.
Por esto, se necesita un cambio de paradigma respecto a la forma en que explotamos
materias primas y alimentos a partir de la tierra.
Como parte de la respuesta a esta problemática, la industria agrícola muestra una
creciente tendencia a preferir métodos más sostenibles y seguros para optimizar y
expandir sus procesos productivos, como el uso de automatización y robótica. Como
principal referente de esta tendencia se tiene a los tractores y cosechadoras autónomas,
aunque últimamente se han comenzado a ver ejemplos en el mercado de vehículos no
tripulados altamente especializados, capaces de ejecutar labores similares con diversos
grados de autonomía y supervisados por un operador remoto.
El área que estudia este tipo de vehículos es la robótica móvil, y el nombre que reciben
es UnmanagedGroundVehicles o UGVs, lo que se traduce en Vehículos Terrestres no
Tripulados.
Notas
Memoria (Ingeniero en Automatización y Robótica)
Faltan hojas desde 99 a 103.
Faltan hojas desde 99 a 103.
Palabras clave
Agricultura, Automatización, Robótica, Vehículos Terrestres no Tripulados