Robótica Móvil para aplicaciones de seguridad y militar
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Fecha
2020
Profesor/a Guía
Facultad/escuela
Idioma
es
Título de la revista
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Título del volumen
Editor
Universidad Andrés Bello
Nombre de Curso
Licencia CC
Licencia CC
Resumen
Pese a que casi todo en el mundo está inventado, todo se puede mejorar u
optimizar, de manera de que el producto existente sea más accesible
económicamente, darle otras aplicaciones y optimizar los diseños.
Como anteriormente se mencionó, este proyecto usa como base el sistema
trophy de la empresa Rafael, pero se planea usar elementos del mercado
civil y darle otro tipo de aplicación. A diferencia del Sistema antes
mencionado el proyecto constará con un sistema de auto trackeo para fijar
un objetivo en movimiento (con la ayuda de visión artificial) y será asistido
por un sistema de estabilización por giróscopos digitales (inspirado en el
sistema de control de fuego del tanque LEOPARD 2 A 4). Y se utilizara un
tiro especial electrónico que contiene un transmisor GPS. Este no será
usado en primera instancia para contrarrestar o detectar cuerpos ajenos al
área que estará instalado.
Dependiendo su uso, este soporte inteligente de armas podrá ser montado
en una base móvil con sistema de geolocalización apuntado a la exploración
o protección de tropas terrestres.
Crear una herramienta automatizada basada en el sistema de arma Trophy
para las auto defensas de carros blindados de combate o tropas terrestres,
en el cual se modificará el diseño original, tanto del arma que efectúa el
disparo como el tipo de munición y así lograr llevar su aplicación tanto para
el uso militar como para algo más cotidiano como los delitos de robos de
automóviles. Esta será utilizada en primera instancia como apoyo de las
policías, la cual, a través de la tecnología de visión artificial, de estabilización
y de posicionamiento satelital logre poder reducir el riesgo que representa
una persecución de un vehículo a alta velocidades. Enfocada en la reducción
del riesgo de salir lastimado por parte del personal que efectué el operativo,
evitar afectar cualquier tipo de automóvil de terceros externos al
procedimiento y reducir la posibilidad de que algún civil salga lastimado o
muerto durante la ejecución del protocolo.
Notas
Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)
Palabras clave
Robo de Automóviles, Protección, Innovaciones Tecnológicas, Sistema de Posicionamiento Global