Simulación y análisis de algoritmos de planificación y rutas para robot móvil en Gazebo
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Fecha
2020
Autores
Profesor/a Guía
Facultad/escuela
Idioma
es
Título de la revista
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Título del volumen
Editor
Universidad Andrés Bello
Nombre de Curso
Licencia CC
Licencia CC
Resumen
La robótica móvil se considera actualmente un área de tecnológica avanzada ya
que son un gran apoyo hoy en día para el ser humano en distintas aplicaciones ya
sea en rescate y emergencia como lo es el robot fabricado por milremrobotics con
su robot Multiscope que está diseñado para ayudar a bomberos en la lucha contra
los incendios, otras aplicaciones como es el caso del robot Themis diseñado para
dar apoyo a la infantería militar, transporte, entretenimiento, entre otras. Esta
tecnología ha ido creciendo de manera rápida, tal así que son indispensables en el
uso industrial ayudando a mejorar los procesos productivos, y mejorar las
condiciones de trabajo.
En el presente proyecto se abordará la investigación acerca de la robótica móvil
terrestre, como lo es en su estructura física y mecánica, además se mostrara el tipo
de algoritmo necesario para calcular la ruta del robot y evadir obstáculos no
conocidos ya que la mayoría de los entornos en el mundo real son variables, es
decir, son entornos dinámicos, más aún se dará a conocer algunos modelos
matemáticos para la robótica móvil, con esto quiero decir cuáles son las partes
principales y necesarias de un sistema robótico móvil y cuáles son algunas
aplicaciones de este sistema en el trascurso de la historia mostrando esta
información en pequeños ficheros.
Notas
Memoria (Ingeniero en Automatización y Robótica)
Palabras clave
Robots Móviles, Robótica, Algoritmos Computacionales