Propuesta de prototipo de un manipulador cartesiano para ensayos hidráulicos
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Fecha
2017
Autores
Profesor/a Guía
Facultad/escuela
Idioma
es
Título de la revista
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Editor
Biblioteca Universidad Andrés Bello
Nombre de Curso
Licencia CC
Licencia CC
Resumen
El presente proyecto contiene la propuesta de un prototipo de manipulador cartesiano para la
modernización de la toma de datos en un canal artificial de pruebas hidráulicas de 12 metros de
largo en un Laboratorio de Hidráulica.
Actualmente el posicionamiento de los sensores para la adquisición de datos en este canal se realiza
de manera manual, el investigador ubica el instrumento de medición en una estructura que sostiene
distintos tipos de sensores. El cual debe ser empujado de manera manual. Esta forma de adquirir datos dificulta de gran manera la investigación y desarrollo de esta disciplina,
no se logran obtener muestras con precisión y demanda un gran un esfuerzo físico el arrastre
manual y el anclaje de instrumentos.
Bajo esta perspectiva se orientó la realización del presente trabajo, en el cual se presenta la
propuesta de diseño en las cuales se buscó dar solución práctica al problema planteado, el
posicionamiento de sensores para la adquisición de datos a través de un manipulador cartesiano
porta instrumentos de manera que se pueda obtener de manera optimizada la información
entregada por los sensores y realizar análisis más profundos con mejor calidad de muestras.
Notas
Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)
Palabras clave
Manipuladores (Mecanismo), Hidráulica