Desarrollo de sistema biométrico de obtención y clasificación de datos de miembro inferior derecho
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Fecha
2017
Autores
Profesor/a Guía
Facultad/escuela
Idioma
es
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Editor
Biblioteca Universidad Andrés Bello
Nombre de Curso
Licencia CC
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Resumen
El ser humano con el desarrollo de su vida normal diaria está expuesto a un sinfín de factores que provocan el desgaste de nuestro cuerpo, específicamente las articulaciones son las que más sufren debido a su mecánica y disposición anatómica. Enfocándonos en las articulaciones de los miembros inferiores encontramos los tobillos y las rodillas, articulaciones las cuales se exponen al deterioro cotidiano dado que se encargan de sostener todo nuestro peso corporal. En específico la rodilla es considerada la articulación estructural más compleja y delicada del cuerpo, ya que se expone diariamente a sufrir lesiones de distintos grados como por ejemplo son la tendinitis, bursitis pre rotuliana, lesiones meniscales y disfunciones patelo-femorales .Por otra parte también existen accidentes en el sistema nervioso que pueden alterar nuestro estado y provocar efectos secundarios que impidan la movilidad normal de la extremidad, como lo son los accidentes cerebro vasculares (ACV) o alteraciones del sistema propioceptivo, pueden generar atrofia muscular parcial o total si no son tratadas a tiempo. Es por esto que en la actualidad se han diseñado una variedad de dispositivos que permiten reducir estos problemas mediante terapias y ejercicios guiados por un profesional, en el ámbito de la robótica los dispositivos más utilizados para este tipo de problemáticas son los exoesqueletos u ortesis robóticas, las cuales se encargan de rehabilitar, reemplazar e incluso aumentar las capacidades físicas de quienes las utilizan. Este tipo de sistemas se utilizan con el fin de reducir el esfuerzo físico del profesional que realiza la terapia tanto como para el paciente, dado a que el esfuerzo se transfiere mayoritariamente al dispositivo, esto permite hacer una mayor cantidad de repeticiones de los ejercicios y como resultado se mejora considerablemente la eficiencia de la recuperación del usuario, dado que también el sistema proporciona información suficiente sobre el progreso y estado actual del paciente.
Por otro lado el diseño de sistemas similares con el fin de aumentar las potencialidades físicas de quien los utiliza, mayoritariamente son proyectos industriales y militares que permiten al usuario aumentar su fuerza por medio de actuadores potentes, que le permitiría hacer desplazamiento con objetos de alto peso reduciendo el esfuerzo de quien lo utiliza, pero estos sistemas no están al alcance de cualquier persona por ámbitos económicos. Dado también que la mayoría de estos dispositivos aún se encuentran en desarrollo, solo existen pocos mecanismos comercialmente presentados en la actualidad.
Notas
Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)
Palabras clave
Biometría, Extremidad Inferior, Procesamiento de Datos