Castro Nieny, FelipeLizama Henríquez, Antonio NicolásFacultad de Ingeniería2019-06-272019-06-272019http://repositorio.unab.cl/xmlui/handle/ria/9416Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)En chile se está viviendo un aumento de la robótica a nivel de servicio y colaborativa, tanto en industrias, retail, con fines médicos, entre otros, esto nos permite tener un mayor rango de posibilidades en cuanto a familiarizarnos con la tecnología. Muchos ven este crecimiento como una amenaza a sus puestos de trabajos, lo que no se puede ver desde esa forma, ya que la robótica no llega a quitar puestos de trabajos, si no que a reemplazar procesos de alto riesgo. En este contexto el siguiente proyecto de titulo desea aportar en el desarrollo y mantenimiento de manipuladores robóticos, con el gran objetivo de generar un sistema de monitoreo continuo de vibraciones, para adquirir la capacidad de destinar y anticipar fallas que pudiesen ocurrir en la vida útil. Uno de los principales propósitos del mantenimiento en celdas robóticas en alargar la vida útil de estos, ya que utilizan componentes de gran complejidad y difíciles de conseguir, cada elemento en una celda robótica es crítico.esRobotsTesis