Castro Nieny, FelipeAraneda Morales, AlvaroFacultad de IngenieríaEscuela de Industrias2021-02-172021-02-172020http://repositorio.unab.cl/xmlui/handle/ria/17975Memoria (Ingeniero en Automatización y Robótica)La robótica móvil se considera actualmente un área de tecnológica avanzada ya que son un gran apoyo hoy en día para el ser humano en distintas aplicaciones ya sea en rescate y emergencia como lo es el robot fabricado por milremrobotics con su robot Multiscope que está diseñado para ayudar a bomberos en la lucha contra los incendios, otras aplicaciones como es el caso del robot Themis diseñado para dar apoyo a la infantería militar, transporte, entretenimiento, entre otras. Esta tecnología ha ido creciendo de manera rápida, tal así que son indispensables en el uso industrial ayudando a mejorar los procesos productivos, y mejorar las condiciones de trabajo. En el presente proyecto se abordará la investigación acerca de la robótica móvil terrestre, como lo es en su estructura física y mecánica, además se mostrara el tipo de algoritmo necesario para calcular la ruta del robot y evadir obstáculos no conocidos ya que la mayoría de los entornos en el mundo real son variables, es decir, son entornos dinámicos, más aún se dará a conocer algunos modelos matemáticos para la robótica móvil, con esto quiero decir cuáles son las partes principales y necesarias de un sistema robótico móvil y cuáles son algunas aplicaciones de este sistema en el trascurso de la historia mostrando esta información en pequeños ficheros.esRobots MóvilesRobóticaAlgoritmos ComputacionalesTesis