Ferrada Álvarez, FranciscoCortés Romo, Sergio.Facultad de IngenieríaEscuela de Industrias2020-06-082020-06-082017http://repositorio.unab.cl/xmlui/handle/ria/13966Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)El presente proyecto contiene la propuesta de un prototipo de manipulador cartesiano para la modernización de la toma de datos en un canal artificial de pruebas hidráulicas de 12 metros de largo en un Laboratorio de Hidráulica. Actualmente el posicionamiento de los sensores para la adquisición de datos en este canal se realiza de manera manual, el investigador ubica el instrumento de medición en una estructura que sostiene distintos tipos de sensores. El cual debe ser empujado de manera manual. Esta forma de adquirir datos dificulta de gran manera la investigación y desarrollo de esta disciplina, no se logran obtener muestras con precisión y demanda un gran un esfuerzo físico el arrastre manual y el anclaje de instrumentos. Bajo esta perspectiva se orientó la realización del presente trabajo, en el cual se presenta la propuesta de diseño en las cuales se buscó dar solución práctica al problema planteado, el posicionamiento de sensores para la adquisición de datos a través de un manipulador cartesiano porta instrumentos de manera que se pueda obtener de manera optimizada la información entregada por los sensores y realizar análisis más profundos con mejor calidad de muestras.esManipuladores (Mecanismo)HidráulicaTesis