Amigo Vásquez, LuisPérez Páez, Carolina.Facultad de Ingeniería2019-09-052019-09-052015http://repositorio.unab.cl/xmlui/handle/ria/10034Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)El objetivo del presente trabajo es desarrollar una herramienta tecnológica que preste asistencia al área de comunicación en terapias asociadas a las enfermedades del espectro autista. Se ideó una sesión que pretende entretener al paciente con un reproductor musical controlado. Esta sesión será interrumpida para interactuar con el paciente a modo de imponerle desafíos de comunicación que implican reconocimiento de voz. Este trabajo presentó cuatro frentes: el desarrollo de una base móvil, un control remoto, la programación de una aplicación de celular, y la terapia. La aplicación controlará el robot, mientras que el control remoto permitirá al paciente interactuar con el reproductor de música integrado en el robot. La comunicación entre el teléfono y sus accesorios se efectúa mediante bluetooth. El carro móvil y el control remoto tienen un hardware controlado por arduino cada uno comunicado a su respectivo módulo serial/bluetooth. Finalmente, con el sistema integrado, se efectuaron pruebas de reconocimiento de voz en sujetos con y sin trastornos del espectro autista. Los resultados indicaron que para fines de comienzo de tratamiento es importante mantener un bajo límite de detección de voz, y el reconocimiento de voz efectivo hasta los 1,5 metros de distancia.esAutismoTerapiaInnovaciones TecnológicasInnovaciones en MedicinaTesis