VALDÉS-GONZÁLEZ, HÉCTORSALAZAR, JOSE LUISREYES-BOZO, LORENZOVYHMEISTER, EDUARDOGÓMEZ-VARELA, MARCOCUBILLOS MONTECINOS, FRANCISCO2016-07-182016-07-182012Dyna rev.fac.nac.minas vol.79 no.171 Medellín Jan./Feb. 20120012-7353http://repositorio.unab.cl/xmlui/handle/ria/1084Indexación: Web of Science; ScieloRESUMEN: Este trabajo presenta el control de un secador rotatorio directo basado en optimización no lineal. Esta metodología permite auto-sintonizar dinámicamente un controlador PI o PID, mejorando claramente el control del proceso respecto de la sintonización clásica. El control del proceso se realiza a través de simulación computacional vía Matlab y su verificación a través de un proceso piloto, lo que permite apreciar la potencialidad de la sintonía dinámica que se propone. Los resultados, tiempo de respuesta y dinámica de control posibilitan que investigación futura pueda escalar esta propuesta desde el laboratorio a procesos industriales.ABSTRACT: This paper presents the control of a direct rotary dryer based on nonlinear optimization. This methodology allows the dynamic self-tuning of PI or PID controller, clearly improving process control over the classic tuning approach. Process control is done through Matlab via computer simulation and verification through a pilot process, which allows us to appreciate the potential of the proposed dynamic tuning. The results, response time and dynamic control allow us to scale future research from the laboratory (pilot scale) to industrial processes.esControlador PIDOptimización no linealSintonía dinámicaControl predictivoArtículo