Examinando por Autor "Palma Vidal, Deborah Abigail"

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    Prototipo robótico de inspección y adquisición de datos en la pequeña minería
    (Universidad Andrés Bello, 2019) Palma Vidal, Deborah Abigail; Amigo Vásquez, Luis; Facultad de Ingeniería; Escuela de Industrias
    La minería en Chile se divide en 3 grupos: la gran minería, mediana minería y pequeña minera, donde la última es la que tiene menos recursos para acceder a métodos predictivos que aseguren la seguridad en la explotación minera. Para esto se crea un prototipo robótico el cual proponga una solución tecnológica que disminuya la incertidumbre y logre aumentar la seguridad en la pequeña minería a través de la entrega de datos de una perforación minera. Este prototipo contiene una MyRIO que controla los sensores y accionadores a través del programa creado en Labview. Los valores que entregara son rugosidad y humedad usados en el análisis de Barton, estos se obtendrán mientras avanza el prototipo en la perforación. Para obtener la rugosidad se usa un sensor infrarrojo de distancia y un acelerómetro (integrado en la MyRIO), donde la diferencia entre la variación de distancias es la rugosidad. También cuenta con una cámara para obtener visión y leds para iluminar el interior de la perforación. El prototipo será controlado por un operador que puede accionar tanto el avance del prototipo como el posicionamiento del sensor de humedad del suelo. Para las pruebas se creó una simulación de una perforación en la minería, donde se obtiene su rugosidad, humedad y visión dentro de esta.