Prototipo robótico de inspección y adquisición de datos en la pequeña minería
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Fecha
2019
Autores
Profesor/a Guía
Facultad/escuela
Idioma
es
Título de la revista
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Editor
Universidad Andrés Bello
Nombre de Curso
Licencia CC
Licencia CC
Resumen
La minería en Chile se divide en 3 grupos: la gran minería, mediana minería y pequeña minera,
donde la última es la que tiene menos recursos para acceder a métodos predictivos que aseguren la
seguridad en la explotación minera.
Para esto se crea un prototipo robótico el cual proponga una solución tecnológica que disminuya
la incertidumbre y logre aumentar la seguridad en la pequeña minería a través de la entrega de
datos de una perforación minera. Este prototipo contiene una MyRIO que controla los sensores y
accionadores a través del programa creado en Labview.
Los valores que entregara son rugosidad y humedad usados en el análisis de Barton, estos se
obtendrán mientras avanza el prototipo en la perforación. Para obtener la rugosidad se usa un sensor
infrarrojo de distancia y un acelerómetro (integrado en la MyRIO), donde la diferencia entre la
variación de distancias es la rugosidad. También cuenta con una cámara para obtener visión y leds
para iluminar el interior de la perforación.
El prototipo será controlado por un operador que puede accionar tanto el avance del prototipo como
el posicionamiento del sensor de humedad del suelo.
Para las pruebas se creó una simulación de una perforación en la minería, donde se obtiene su
rugosidad, humedad y visión dentro de esta.
Mining in Chile is divided into 3 groups: large mining, medium mining and small mining, where the last one doenst has resources to access to predictive methods that ensure mining safety. For this, a robotic prototype is created which proposes a technological solution that reduces uncertainty and increases security in small-scale mining through the delivery of data from a mining drilling. This prototype contains a MyRIO that controls the sensors and actuators through the program created in Labview. The values that it will deliver are roughness and humidity used in the Barton analysis, these will be obtained while the prototype in the drilling progresses. To obtain the roughness an infrared distance sensor and an accelerometer (integrated in the MyRIO) are used, where the difference between the variation of distances is the roughness. It also has a camera to obtain vision and LEDs to illuminate the inside of the perforation. The prototype will be controlled by an operator that can drive both the advance of the prototype and the positioning of the soil moisture sensor. For the tests a simulation of a drilling in the mining was created, where its roughness, humidity and vision within it are obtained.
Mining in Chile is divided into 3 groups: large mining, medium mining and small mining, where the last one doenst has resources to access to predictive methods that ensure mining safety. For this, a robotic prototype is created which proposes a technological solution that reduces uncertainty and increases security in small-scale mining through the delivery of data from a mining drilling. This prototype contains a MyRIO that controls the sensors and actuators through the program created in Labview. The values that it will deliver are roughness and humidity used in the Barton analysis, these will be obtained while the prototype in the drilling progresses. To obtain the roughness an infrared distance sensor and an accelerometer (integrated in the MyRIO) are used, where the difference between the variation of distances is the roughness. It also has a camera to obtain vision and LEDs to illuminate the inside of the perforation. The prototype will be controlled by an operator that can drive both the advance of the prototype and the positioning of the soil moisture sensor. For the tests a simulation of a drilling in the mining was created, where its roughness, humidity and vision within it are obtained.
Notas
Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)
Palabras clave
Prototipos (Ingeniería), Minería, Innovaciones Tecnológicas