Robot asistencial para pacientes con lesiĆ³n medular
| dc.contributor.advisor | Amigo VƔsquez, Luis | |
| dc.contributor.author | Carrillo, Pierre. | |
| dc.contributor.author | Vidal, MartĆn | |
| dc.contributor.editor | Facultad de IngenierĆa | |
| dc.date.accessioned | 2020-09-02T17:16:41Z | |
| dc.date.available | 2020-09-02T17:16:41Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description | Tesis (Ingeniero en AutomatizaciĆ³n y RobĆ³tica) | es |
| dc.description.abstract | En esta investigaciĆ³n se desarrolla el estudio, diseƱo y simulaciĆ³n para un prototipo de exoesqueleto robĆ³tico para miembro superior que asista a pacientes con lesiĆ³n medular C5 y C6. Para ello fue desarrollado un diseƱo mecĆ”nico, orientado en las limitaciones asociadas a la discapacidad del paciente, posteriormente se realizĆ³ un estudio sobre el diseƱo elĆ©ctrico, de comunicaciones y de costo que defina las prestaciones teĆ³ricas necesarias para llevarse a cabo este prototipo. Se diseĆ±Ć³ un sistema de control por posiciĆ³n y fuerza junto a un estudio cinemĆ”tico para la resoluciĆ³n del movimiento del equipo. Se desarrollĆ³ una programaciĆ³n y un patrĆ³n de movimientos permita realizar las actividades de la vida diaria como el comer, se desarrolla una simulaciĆ³n que pruebe y muestre la cinemĆ”tica y el sistema de control del equipo. | es |
| dc.description.abstract | In this research, a study, desing, and simulation is developed for a robotic exosqueleton prototype for an uppep limb, so it assists pacients with medular lession in c5 and c6 spinal cords. For this, a mechanical design has been developed, specifically oriented to aiding pacients with movement limitations, furthermore, a study about the electric design was made, and also about communications and costs that defines the theoretical functionalities necesaries to the development to this prototype. a control system was designed for position and force in conjunction to a cinematic study for the resolution of motion of the system. a programming and movement pattern was made that allows the user to develop regular activities such as eating. A simulation has been made, that shows, and tests the cinematics and control systems of the equipment. | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.unab.cl/xmlui/handle/ria/15184 | |
| dc.language.iso | es | es |
| dc.publisher | Universidad Andres Bello | es |
| dc.subject | RobĆ³tica | es |
| dc.subject | MĆ©dula Espinal | es |
| dc.title | Robot asistencial para pacientes con lesiĆ³n medular | es |
| dc.type | Tesis | es |
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