Tele operación de un brazo robótico a través de un dispositivo háptico simulando perforaciones craneales

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dc.contributor.advisorAmigo Vásquez, Luis
dc.contributor.authorArchile Aguilar, Freddy Jesús
dc.contributor.editorFacultad de Ingeniería
dc.date.accessioned2021-02-19T22:02:19Z
dc.date.available2021-02-19T22:02:19Z
dc.date.issued2019
dc.descriptionTesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)es
dc.description.abstractDurante las operaciones en los hospitales siempre se ha intentado evitar los accidentes médicos, debido a que la vida de los pacientes está en juego en todo momento, es por esto que diferentes empresas han intentado mejorar la calidad de operación que se realiza, con tal de disminuir la cantidad de muertes en las mismas. El objetivo de este proyecto es dar un pie para mejorar las operaciones craneales a través de la incorporación de un dispositivo háptico que permitirá al usuario percibir la estructura del cráneo mientras el mismo maneja un robot tele operado el cual se encargará de realizar los movimientos del operador de forma reducida, con tal de obtener mayor precisión y seguridad en la operación.es
dc.description.abstractDuring the operations in the hospitals, it has always been tried to avoid medical accidents, because the life of the patients is at stake at all times, that is why different companies have tried to improve the quality of operation that is performed, in order to reduce the number of deaths in them. The objective of this project is to set foot to improve cranial operations through the incorporation of a haptic device, that will allow the user to perceive the structure of the skull, while it operates a tele-operated robot which will be responsible for performing the movements of the operator, in order to obtain greater precision and safety in the operation.
dc.identifier.urihttp://repositorio.unab.cl/xmlui/handle/ria/17993
dc.language.isoeses
dc.publisherUniversidad Andrés Belloes
dc.subjectCráneoes
dc.subjectCirugíaes
dc.subjectInnovaciones Tecnológicases
dc.titleTele operación de un brazo robótico a través de un dispositivo háptico simulando perforaciones cranealeses
dc.typeTesises
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