Sistema robótico de homogenización y toma de muestra de concentrados minerales
| dc.contributor.advisor | Castro Nieny, Felipe | |
| dc.contributor.author | Ramírez López, David Andrés | |
| dc.contributor.editor | Facultad de Ingeniería | |
| dc.contributor.editor | Escuela de Industrias | |
| dc.date.accessioned | 2019-06-28T15:29:15Z | |
| dc.date.available | 2019-06-28T15:29:15Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description | Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica) | es_ES |
| dc.description.abstract | El presente documento presenta el trabajo de desarrollo de una solución robótica para la homogenización de concentrados de distintos minerales, destinado a plantas mineras que requiera de un proceso de muestreo de productos mineros. El proyecto consiste en un manipulador robótico equipado con una herramienta de doble función que permite la homogenización de material por traspaleo y la toma de muestra de material. El objetivo de esta celda robótica es la de mejorar el proceso de muestreo de minerales al eliminar el factor humano como sesgo en el proceso, reducir la exposición del material a las condiciones ambientales que pueden alterar la muestra, reducir la variabilidad del proceso al realizar la tarea de forma consistente y aumentar la seguridad dentro de las plantas al alejar a los operarios de los concentrados de minerales que presentan altos niveles de toxicidad. | es_ES |
| dc.description.abstract | This document presents the development work of a robotic solution for the homogenization of different mineral concentrates, destined for mining facilities that require sampling procedures for mining products. The project consists of a robotic manipulator equipped with a multipurpose end-of-arm-tool (EOAT) that allow the homogenization of material through shoveling and sampling of said material. This robotic cell’s objective is to improve the sampling procedures via elimination of human factor as process bias, reduction of material exposure to environmental factors that could potentially alter the sample, reduce process variability by creating a consistent work and increase plant safety by keeping humans away of the concentrates which re of high toxicity. | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.unab.cl/xmlui/handle/ria/9462 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Andrés Bello | es_ES |
| dc.subject | Maquinaria Minera | es_ES |
| dc.subject | Robots Industriales | es_ES |
| dc.subject | Minerales | es_ES |
| dc.subject | Toma de Muestras | es_ES |
| dc.title | Sistema robótico de homogenización y toma de muestra de concentrados minerales | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |