ROBBIE : una herramienta tecnológica para asistencia en terapias de trastornos autistas

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dc.contributor.advisorAmigo Vásquez, Luis
dc.contributor.authorPérez Páez, Carolina.
dc.contributor.editorFacultad de Ingeniería
dc.date.accessioned2019-09-05T22:07:04Z
dc.date.available2019-09-05T22:07:04Z
dc.date.issued2015
dc.descriptionTesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)es
dc.description.abstractEl objetivo del presente trabajo es desarrollar una herramienta tecnológica que preste asistencia al área de comunicación en terapias asociadas a las enfermedades del espectro autista. Se ideó una sesión que pretende entretener al paciente con un reproductor musical controlado. Esta sesión será interrumpida para interactuar con el paciente a modo de imponerle desafíos de comunicación que implican reconocimiento de voz. Este trabajo presentó cuatro frentes: el desarrollo de una base móvil, un control remoto, la programación de una aplicación de celular, y la terapia. La aplicación controlará el robot, mientras que el control remoto permitirá al paciente interactuar con el reproductor de música integrado en el robot. La comunicación entre el teléfono y sus accesorios se efectúa mediante bluetooth. El carro móvil y el control remoto tienen un hardware controlado por arduino cada uno comunicado a su respectivo módulo serial/bluetooth. Finalmente, con el sistema integrado, se efectuaron pruebas de reconocimiento de voz en sujetos con y sin trastornos del espectro autista. Los resultados indicaron que para fines de comienzo de tratamiento es importante mantener un bajo límite de detección de voz, y el reconocimiento de voz efectivo hasta los 1,5 metros de distancia.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.unab.cl/xmlui/handle/ria/10034
dc.language.isoeses
dc.publisherUniversidad Andrés Belloes
dc.subjectAutismoes
dc.subjectTerapiaes
dc.subjectInnovaciones Tecnológicases
dc.subjectInnovaciones en Medicina
dc.titleROBBIE : una herramienta tecnológica para asistencia en terapias de trastornos autistases
dc.typeTesises
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