Implementación y evaluacion del sistema Ardupilot para la agricultura autónoma mediante UGVs

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dc.contributor.advisorCastro Nieny, Felipe
dc.contributor.authorNavarro Meza, Camilo
dc.contributor.editorEscuela de Industrias
dc.date.accessioned2024-03-04T17:23:12Z
dc.date.available2024-03-04T17:23:12Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionMemoria (Ingeniero en Automatización y Robótica)
dc.descriptionFaltan hojas desde 99 a 103.
dc.description.abstractLa población mundial sigue creciendo y con ese crecimiento hay que producir más alimentos y materias primas. Gracias a las revoluciones industriales y petroquímicas, la industria de la agricultura logró desde el siglo XX en adelante, satisfacer la siempre creciente demanda de nuestra civilización a través de la de la explotación intensiva de la tierra usando maquinaria altamente especializada, fertilizantes y pesticidas. Sin embargo, cada vez hay más evidencia que relaciona éstas prácticas con serios problemas para el medio ambiente y nuestra salud. Aún más, ésta tendencia al incremento continuo de la producción de alimentos que últimamente fue posibilitada por los últimos avances en ciencia y tecnología en las décadas de los 80 y 90, como la agricultura de precisión y GMOs, ha comenzado progresivamente a estancarse debido a la disminución de oferta y encarecimiento de mano de obra. Por esto, se necesita un cambio de paradigma respecto a la forma en que explotamos materias primas y alimentos a partir de la tierra. Como parte de la respuesta a esta problemática, la industria agrícola muestra una creciente tendencia a preferir métodos más sostenibles y seguros para optimizar y expandir sus procesos productivos, como el uso de automatización y robótica. Como principal referente de esta tendencia se tiene a los tractores y cosechadoras autónomas, aunque últimamente se han comenzado a ver ejemplos en el mercado de vehículos no tripulados altamente especializados, capaces de ejecutar labores similares con diversos grados de autonomía y supervisados por un operador remoto. El área que estudia este tipo de vehículos es la robótica móvil, y el nombre que reciben es UnmanagedGroundVehicles o UGVs, lo que se traduce en Vehículos Terrestres no Tripulados.
dc.identifier.urihttps://repositorio.unab.cl/handle/ria/54848
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Andrés Bello
dc.subjectAgricultura
dc.subjectAutomatización
dc.subjectRobótica
dc.subjectVehículos Terrestres no Tripulados
dc.titleImplementación y evaluacion del sistema Ardupilot para la agricultura autónoma mediante UGVs
dc.typeTesis
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