Robótica Móvil para aplicaciones de seguridad y militar
| dc.contributor.advisor | Castro Nieny, Felipe | |
| dc.contributor.author | Olivares González, Christopher Eric | |
| dc.contributor.editor | Facultad de Ingeniería | |
| dc.date.accessioned | 2021-01-28T18:41:08Z | |
| dc.date.available | 2021-01-28T18:41:08Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description | Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica) | es |
| dc.description.abstract | Pese a que casi todo en el mundo está inventado, todo se puede mejorar u optimizar, de manera de que el producto existente sea más accesible económicamente, darle otras aplicaciones y optimizar los diseños. Como anteriormente se mencionó, este proyecto usa como base el sistema trophy de la empresa Rafael, pero se planea usar elementos del mercado civil y darle otro tipo de aplicación. A diferencia del Sistema antes mencionado el proyecto constará con un sistema de auto trackeo para fijar un objetivo en movimiento (con la ayuda de visión artificial) y será asistido por un sistema de estabilización por giróscopos digitales (inspirado en el sistema de control de fuego del tanque LEOPARD 2 A 4). Y se utilizara un tiro especial electrónico que contiene un transmisor GPS. Este no será usado en primera instancia para contrarrestar o detectar cuerpos ajenos al área que estará instalado. Dependiendo su uso, este soporte inteligente de armas podrá ser montado en una base móvil con sistema de geolocalización apuntado a la exploración o protección de tropas terrestres. Crear una herramienta automatizada basada en el sistema de arma Trophy para las auto defensas de carros blindados de combate o tropas terrestres, en el cual se modificará el diseño original, tanto del arma que efectúa el disparo como el tipo de munición y así lograr llevar su aplicación tanto para el uso militar como para algo más cotidiano como los delitos de robos de automóviles. Esta será utilizada en primera instancia como apoyo de las policías, la cual, a través de la tecnología de visión artificial, de estabilización y de posicionamiento satelital logre poder reducir el riesgo que representa una persecución de un vehículo a alta velocidades. Enfocada en la reducción del riesgo de salir lastimado por parte del personal que efectué el operativo, evitar afectar cualquier tipo de automóvil de terceros externos al procedimiento y reducir la posibilidad de que algún civil salga lastimado o muerto durante la ejecución del protocolo. | es |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.unab.cl/xmlui/handle/ria/17757 | |
| dc.language.iso | es | es |
| dc.publisher | Universidad Andrés Bello | es |
| dc.subject | Robo de Automóviles | es |
| dc.subject | Protección | es |
| dc.subject | Innovaciones Tecnológicas | es |
| dc.subject | Sistema de Posicionamiento Global | es |
| dc.title | Robótica Móvil para aplicaciones de seguridad y militar | es |
| dc.type | Tesis | es |
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