Simulación y análisis de algoritmos de planificación y rutas para robot móvil en Gazebo

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dc.contributor.advisorCastro Nieny, Felipe
dc.contributor.authorAraneda Morales, Alvaro
dc.contributor.editorFacultad de Ingeniería
dc.contributor.editorEscuela de Industrias
dc.date.accessioned2021-02-17T18:05:18Z
dc.date.available2021-02-17T18:05:18Z
dc.date.issued2020
dc.descriptionMemoria (Ingeniero en Automatización y Robótica)es
dc.description.abstractLa robótica móvil se considera actualmente un área de tecnológica avanzada ya que son un gran apoyo hoy en día para el ser humano en distintas aplicaciones ya sea en rescate y emergencia como lo es el robot fabricado por milremrobotics con su robot Multiscope que está diseñado para ayudar a bomberos en la lucha contra los incendios, otras aplicaciones como es el caso del robot Themis diseñado para dar apoyo a la infantería militar, transporte, entretenimiento, entre otras. Esta tecnología ha ido creciendo de manera rápida, tal así que son indispensables en el uso industrial ayudando a mejorar los procesos productivos, y mejorar las condiciones de trabajo. En el presente proyecto se abordará la investigación acerca de la robótica móvil terrestre, como lo es en su estructura física y mecánica, además se mostrara el tipo de algoritmo necesario para calcular la ruta del robot y evadir obstáculos no conocidos ya que la mayoría de los entornos en el mundo real son variables, es decir, son entornos dinámicos, más aún se dará a conocer algunos modelos matemáticos para la robótica móvil, con esto quiero decir cuáles son las partes principales y necesarias de un sistema robótico móvil y cuáles son algunas aplicaciones de este sistema en el trascurso de la historia mostrando esta información en pequeños ficheros.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.unab.cl/xmlui/handle/ria/17975
dc.language.isoeses
dc.publisherUniversidad Andrés Belloes
dc.subjectRobots Móvileses
dc.subjectRobóticaes
dc.subjectAlgoritmos Computacionaleses
dc.titleSimulación y análisis de algoritmos de planificación y rutas para robot móvil en Gazeboes
dc.typeTesises
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